工業機器人(rén)與視覺系統集成

關鍵字：

視覺檢查

所屬分(fēn)類：

工業自動化(huà)設備

産品描述産品視頻(pín)

(1)系統簡述：

　　以現代工業自動流水(shuǐ)線的(de)實際需求及應用(yòng)特點爲依據，集機器人(rén)、機器視覺、電氣自動化(huà)控制技術于一體，設計研發的(de)工業機器人(rén)自動化(huà)視覺檢測系統。本系統将工業機器人(rén)、機器視覺、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡通(tōng)訊技術有機地進行整合。

　　本公司有專業的(de)機器視覺技術積累及應用(yòng)經驗，以此爲依托，将視覺和(hé)機器人(rén)以及流水(shuǐ)線進行應用(yòng)整合，賦予機器人(rén)智能化(huà)的(de)能力，打造出智能化(huà)自動流水(shuǐ)線系統。解決了(le)機器視覺與機器人(rén)及流水(shuǐ)線協同工作的(de)多(duō)個(gè)技術難點。本系統含靜态抓取定位、動态追蹤定位。

(2)系統特點：

　　在本系統的(de)整體框架上，用(yòng)戶可(kě)以通(tōng)過更換裝配産品，實現機器視覺的(de)其他(tā)功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測。基于本系統的(de)機器人(rén)視覺引導定位原理(lǐ)，以及本系統的(de)模塊化(huà)設計，用(yòng)戶可(kě)以自由組合各種機器人(rén)視覺系統，進行不同的(de)定位、檢測、裝配、流水(shuǐ)線控制。

◆機器人(rén)模塊：進行來(lái)料抓取、良品裝配、産品碼垛、不良品處理(lǐ)等。

◆機器視覺模塊：視覺定位導航、二維碼讀取、型号識别、識别定位、缺陷檢測、裝配檢測、其他(tā)視覺功能。

◆自動化(huà)模塊：上料、料盤傳送、流水(shuǐ)線控制; 整套自動化(huà)系統的(de)控制、機器人(rén)相關信号控制等; 自動化(huà)控制、可(kě)視化(huà)控制; 圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通(tōng)訊、機器人(rén)數據傳輸。涉及I/O、以太網、RS232等。