PCB視覺收料系統應用(yòng)案例

項目背景

在PCB制造工藝中，根據每一步的(de)工藝不同，PCB闆需要由一個(gè)裝置運送至另一個(gè)裝置。因此，PCB收闆機是整個(gè)生産線中經常使用(yòng)的(de)設備，用(yòng)于将一定數量的(de)PCB闆整齊地收納到PCB收闆框，以便于PCB闆在下(xià)一道工序中的(de)使用(yòng)。

項目需求

傳統PCB收闆機在使用(yòng)過程中存在自動化(huà)程度低，傳輸不平穩，且收闆效果差的(de)問題，同時(shí)需要花費大(dà)量人(rén)力勞動。采用(yòng)視覺收料系統，能提高(gāo)PCB的(de)收闆準确度，并且便于運輸，可(kě)有效提高(gāo)生産效率。

昊天宸解決方案——PCB視覺收料系統

（1）系統簡述

PCB視覺收料系統，實現了(le)PCB闆的(de)自動收集和(hé)按要求整齊堆疊好，速度快(kuài)，效率高(gāo)，兼容性強，而且PCB闆之間沒有相對(duì)摩擦，表面無損傷，很好地解決了(le)傳統收闆機容易造成PCB闆表面劃傷的(de)問題。

（2）檢測要求

• 視覺定位：動态飛(fēi)拍(pāi)，發送坐(zuò)标給機器人(rén)；
• 機器人(rén)收料：機器人(rén)根據視覺定位坐(zuò)标實時(shí)抓取産品放入指定位置；
• 産品尺寸：400mm*400mm~700mm*700mm，包含有空闆和(hé)無空闆。

（3）運行機制

1、傳感器

PCB過錫水(shuǐ)洗烘幹線完成前端的(de)工藝處理(lǐ)，經過線體上安裝的(de)傳感器，感應到産品發信号給機器人(rén)，說明(míng)産品已經過來(lái)。

2、定位裝置

此定位裝置是用(yòng)于導正産品到機器人(rén)的(de)抓取位置，由一個(gè)檔停氣缸、2個(gè)步進電機組成。

3、機器人(rén)動作編程

此項目是用(yòng)一個(gè)六軸機器人(rén)去完成，動作編程原點位、抓取位、旋轉位、放料位，難點在于PCB闆是有一定厚度，機器人(rén)每放一塊闆放料位都要減去産品的(de)厚度，以此來(lái)疊放産品，否則會撞産品。

4、吸盤

因PCB的(de)産品多(duō)樣性，厚度也(yě)存在一定的(de)差異，産品尺寸由400mm*400mm~700mm*700mm，包含有空闆和(hé)無空闆，本項目采用(yòng)海綿吸盤作爲抓取産品的(de)工具，因産品大(dà)比較重，所以外加鼓風機增加氣壓來(lái)吸取産品，做(zuò)到多(duō)種産品規格的(de)兼容性。

5、收料機構

此機構由L型車架、車架快(kuài)速定位裝置組成，包含傳感器1判斷收料工位是否有L型車，若沒有車則機器人(rén)停止放料報警提示，傳感器2用(yòng)于判斷收料車上的(de)料是否滿料，若滿料則機器人(rén)停止動作報警提示工人(rén)更換放料車。

總結

使用(yòng)昊天宸PCB視覺收料系統，無須用(yòng)手接觸PCB闆，更好地保護了(le)PCB闆；自動進出料框，具備故障報警功能，是實現全線自動化(huà)及高(gāo)産量的(de)必備系統。

關于此檢測設備具體的(de)産品詳情、參數配置、設備定制流程等信息，可(kě)來(lái)電咨詢昊天宸技術工程師，咨詢電話(huà)：15976884184