機器視覺需要學什(shén)麽 如何快(kuài)速入門

機器視覺檢測系統采用(yòng)攝像頭将檢測到的(de)目标轉換成圖像信号，傳輸到專用(yòng)圖像處理(lǐ)系統，根據像素分(fēn)布和(hé)亮度，顔色等信息，轉化(huà)爲數字信号，這(zhè)些圖像處理(lǐ)系統信号執行各種操作，以提取目标的(de)特征，如面積，數量，位置，長(cháng)度，然後根據預設的(de)允許性和(hé)其他(tā)條件，包括大(dà)小，輸出結果，角度，數量，通(tōng)過／失敗，存在／不存在等，實現自動識别。

如果你以前沒有接觸過機器視覺，而你想要學習(xí)機器視覺，那麽你可(kě)能就會有第一個(gè)疑惑：機器視覺到底好不好學？想要學會機器視覺必須掌握哪些知識？要想學好機器視覺，需要對(duì)機器視覺的(de)知識體系有所了(le)解。下(xià)面我們就來(lái)分(fēn)享一下(xià)各個(gè)部分(fēn)需要掌握的(de)知識點。

1、視覺成像部分(fēn)

視覺成像又包含幾個(gè)典型組件： 光(guāng)源，鏡頭，CCD工業相機。

光(guāng)源和(hé)鏡頭都需要我們掌握光(guāng)學知識，不同的(de)打光(guāng)方式，可(kě)以讓相機對(duì)物(wù)體産生完全不同的(de)成像；而鏡頭的(de)倍率，焦距，視野等的(de)選擇不同直接決定了(le)成像的(de)逼真度。對(duì)于一名機器視覺工程師來(lái)說，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光(guāng)源，如何确定打光(guāng)方式是最基本的(de)技能。

工業相機需要我們掌握光(guāng)電知識，掌握相機傳感器的(de)區(qū)别，掌握圖像成像的(de)基本知識如清晰度，動态範圍，視場(chǎng)角等等，這(zhè)樣我們才能根據需求和(hé)場(chǎng)景選擇正确的(de)相機，最快(kuài)速的(de)掌握這(zhè)些知識的(de)方法是買一台入門級單反來(lái)研究透這(zhè)些成像參數和(hé)成像的(de)關系。

2、圖像處理(lǐ)部分(fēn)

圖像處理(lǐ)我們一般理(lǐ)解是在PC機器上進行的(de)，實際上在工業領域，大(dà)部分(fēn)采用(yòng)工控機，因爲它穩定，加上有成本優勢。近些年的(de)發展，嵌入式硬件也(yě)在蓬勃發展，很多(duō)工廠對(duì)于小的(de)需求比如控制幾百台儀表盤的(de)開關和(hé)狀态監控，完全可(kě)以利用(yòng)樹莓派等開源硬件實現。對(duì)于入門者來(lái)說，可(kě)以優先掌握PC平台，X86平台的(de)開發，在熟悉之後可(kě)以延展到嵌入式平台。在軟件部分(fēn)，大(dà)部分(fēn)應用(yòng)層采用(yòng)C#，.net，QT，C++來(lái)實現，因此掌握這(zhè)其中的(de)一門編程語言是必備的(de)；而在圖像算(suàn)法層面，典型的(de)開源算(suàn)法有opencv，商用(yòng)的(de)有halcon，visionpro等，建議(yì)最開始可(kě)以先以halcon入門；如果在算(suàn)法層面想進一步深入，可(kě)以研究一下(xià)機器學習(xí)，這(zhè)可(kě)能是未來(lái)的(de)主要方向。對(duì)于理(lǐ)論方面，更多(duō)的(de)是掌握圖像處理(lǐ)的(de)基本概念，這(zhè)本書(shū)《機器視覺算(suàn)法與應用(yòng)》，值得(de)一看。

3、運動控制部分(fēn)

典型的(de)運動控制卡如固高(gāo)，可(kě)以入手研究一下(xià)。更爲高(gāo)級一點的(de)PLC，也(yě)可(kě)以玩起來(lái)，這(zhè)部分(fēn)的(de)難點在于，精度的(de)矯正，因爲很多(duō)場(chǎng)景和(hé)需求對(duì)精度的(de)要求是非常高(gāo)的(de)。除了(le)以上三點，整體方案的(de)搭建能力是至關重要的(de)， 因爲方案需要把這(zhè)些部分(fēn)都串起來(lái)，并且能夠和(hé)現實場(chǎng)景聯系起來(lái)，滿足實際的(de)生産自動化(huà)需求。

深圳數能聯合科技有限公司是一家集研發、專屬定制及銷售爲一體的(de)高(gāo)新科技企業，生産線設備升級改造方案提供商。自成立以來(lái)，公司就一直專注于機器視覺檢測領域，自主研發生産機器視覺檢測設備、視覺檢測自動化(huà)設備、機器視覺外觀檢測設備、光(guāng)學自動化(huà)檢測設備、CCD視覺檢測設備、光(guāng)學篩選機、機器視覺檢測系統，同時(shí)提供定制化(huà)機器視覺檢測解決方案，爲各大(dà)企業廠家提供非标自動化(huà)檢測設備，針對(duì)新能源電池、PCB線路闆、精密部件、電子元器件等領域産品的(de)尺寸測量、外觀缺陷、字符識别等方面進行自動化(huà)檢測，幫助客戶提高(gāo)生産效率，提高(gāo)産品質量，降低人(rén)工成本，增強市場(chǎng)競争力。