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機器視覺檢測效果會受哪些因素影(yǐng)響
2021-12-08 18:00
機器視覺系統是指利用(yòng)機器替代人(rén)眼做(zuò)出各種測量和(hé)判斷。機器視覺是工程領域和(hé)科學領域中的(de)一個(gè)非常重要的(de)研究領域,它是一門涉及光(guāng)學、機械、計算(suàn)機、模式識别、圖像處理(lǐ)、人(rén)工智能、信号處理(lǐ)以及光(guāng)電一體化(huà)等多(duō)個(gè)領域的(de)綜合性學科,其能以及應用(yòng)範圍随著(zhe)工業自動化(huà)的(de)發展逐漸完善和(hé)推廣,其中母子圖像傳感器、CMOS和(hé)CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理(lǐ)和(hé)模式識别等技術的(de)快(kuài)速發展,有力地推動了(le)機器視覺的(de)發展。
機器視覺檢測的(de)效果受到設備組件和(hé)系統本身性能、穩定性的(de)影(yǐng)響,同時(shí)也(yě)不能忽視外界環境的(de)影(yǐng)響。那麽,影(yǐng)響機器視覺檢測效果的(de)環境因素有哪些呢(ne)?
1.環境光(guāng)照(zhào)
機器視覺檢測的(de)效果會受到環境光(guāng)照(zhào)的(de)影(yǐng)響,外界光(guāng)照(zhào)會影(yǐng)響照(zhào)射在被測物(wù)體上的(de)總光(guāng)強,增加圖像數據輸出的(de)噪聲。
日用(yòng)濾光(guāng)片可(kě)以在一定程度上避免環境光(guāng)的(de)影(yǐng)響,并且可(kě)以改變進入傳感器的(de)光(guāng)信息。通(tōng)過使用(yòng)高(gāo)亮度調制光(guāng)源,減少了(le)傳感器的(de)曝光(guāng)時(shí)間和(hé)減小光(guāng)圈,可(kě)以将環境光(guāng)的(de)影(yǐng)響降至最低。使用(yòng)紅外攝像機等進行測量可(kě)以減少可(kě)見光(guāng)的(de)影(yǐng)響。
2.溫度
溫度變化(huà)也(yě)會影(yǐng)響機器視覺檢測的(de)效果。相機在出廠時(shí)都會标志正常工作的(de)溫度範圍,大(dà)多(duō)數工業相機可(kě)以在-5℃到65℃之間工作,過冷(lěng)或者過熱(rè)都會影(yǐng)響相機的(de)正常與運行。
比如,當曝光(guāng)時(shí)間較長(cháng)或所處環境溫度較高(gāo)時(shí),相機内部的(de)溫度便會升高(gāo),溫度上升導緻電路産生暗電流。它是影(yǐng)像傳感器中的(de)一個(gè)主要噪點來(lái)源。有研究顯示,CCD芯片的(de)溫度每升高(gāo)8°C,其暗電流就會成倍增加。
另一方面,被測物(wù)體也(yě)可(kě)能受到溫度變化(huà)的(de)影(yǐng)響,我們都知道很多(duō)物(wù)體會熱(rè)脹冷(lěng)縮。因此,測量此類物(wù)體時(shí),其長(cháng)度和(hé)體積将發生變化(huà)。
3.灰塵
相機沾灰、髒污,肯定會對(duì)最終的(de)成像有所影(yǐng)響。對(duì)于機器視覺檢測而言,即使是非常微小的(de)差異,也(yě)是值得(de)重視的(de)。尤其如果是傳感器進灰,照(zhào)片上就會形成一點一點的(de)暗區(qū)。
4.濕度
空氣太潮濕,LED或鏡頭上附著(zhe)水(shuǐ)蒸氣,成像就受到影(yǐng)響。
5.振動
振動可(kě)能會導緻圖像模糊和(hé)失真。不過,大(dà)多(duō)數工業相機都經過防振處理(lǐ)。機器人(rén)和(hé)軌道類線纜可(kě)以使相機運動良好,而不受振動的(de)影(yǐng)響。
6.電源電壓
電源電壓的(de)變化(huà)會導緻光(guāng)源不穩,産生随時(shí)間變化(huà)的(de)噪聲。
7.電磁幹擾
電磁幹擾是工業檢測現場(chǎng)不可(kě)避免的(de)幹擾因素。電機、變壓器、電容器件的(de)啓停,會導緻浪湧電流,EFT 電子脈沖幹擾,還(hái)有大(dà)量輻射;工業設備運動也(yě)會出現隔空放電或接觸放電問題(ESD)。工業相機屬于圖像傳感器類,本身都是弱電工作,因此受到影(yǐng)響尤爲嚴重,必須做(zuò)好電路保護。
以上就是關于影(yǐng)響機器視覺檢測效果的(de)環境因素的(de)相關内容。在極端惡劣的(de)條件下(xià),有時(shí)必須爲機器視覺組件增加保護。而在正常情況下(xià),工業環境可(kě)以滿足工業相機的(de)直接使用(yòng)。
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