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機器視覺檢測系統的(de)三大(dà)功能助力生産制造業發展
2021-09-24 14:54
機器視覺檢測系統又稱工業視覺系統,其原理(lǐ)就是用(yòng)機器代替人(rén)眼來(lái)做(zuò)測量和(hé)判斷。機器視覺檢測是指通(tōng)過機器視覺産品(即圖像攝取裝置,分(fēn)CMOS和(hé)CCD兩種)将被攝取目标轉換成圖像信号,傳送給專用(yòng)的(de)圖像處理(lǐ)系統,根據像素分(fēn)布和(hé)亮度、顔色等信息,轉變成數字化(huà)信号;圖像系統對(duì)這(zhè)些信号進行各種運算(suàn)來(lái)抽取目标的(de)特征,進而根據判别的(de)結果來(lái)控制現場(chǎng)的(de)設備動作。
機器人(rén)已經廣泛應用(yòng)于工業生産流水(shuǐ)線中,尤其是制造業。在這(zhè)個(gè)時(shí)期,工業機器人(rén)本質上取代了(le)簡單的(de)裝配工作,隻适應于特定的(de)環節設計,基本沒有任何擴展性。在人(rén)工智能時(shí)代,随著(zhe)機器視覺的(de)加入,機器人(rén)的(de)應用(yòng)範圍逐漸擴大(dà)了(le)很多(duō)。目前,視覺訓練在工業機器人(rén)上的(de)應用(yòng)實際上是爲了(le)了(le)解一些東西。通(tōng)過機器的(de)訓練,它可(kě)以分(fēn)辨出哪一個(gè)是它的(de)工作對(duì)象。這(zhè)也(yě)是機器視覺學習(xí)最簡單有效的(de)應用(yòng)。
在工業生産領域上,工業機器人(rén)檢測産品嚴重依靠機器視覺檢測系統,這(zhè)主要是因爲機器視覺檢測的(de)三大(dà)功能爲工業發展做(zuò)出了(le)貢獻。
1、定位功能:
它可(kě)以自動判斷感興趣的(de)物(wù)體和(hé)産品的(de)位置,并通(tōng)過一定的(de)通(tōng)信協議(yì)輸出位置信息。該功能用(yòng)于自動裝配和(hé)生産,如自動裝配、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴塗,以及自動執行機構(機械手、焊槍、噴嘴等)。
2、測量功能:
即可(kě)以自動測量産品的(de)外形尺寸,如輪廓、孔徑、高(gāo)度、面積等。
3、缺陷檢測功能:
這(zhè)是視覺系統最常用(yòng)的(de)功能之一,可(kě)以檢測産品表面的(de)相關信息,如:包裝是否正确,包裝是否正确,印刷是否有誤,表面是否有劃痕或顆粒,是否有破損,是否有油污、灰塵,塑料件是否穿孔,注塑是否不良。
自動化(huà)機器視覺檢測系統的(de)廣泛應用(yòng),其客觀性、非接觸性和(hé)高(gāo)精度等特點,在生産制造業中,在重複和(hé)機械性的(de)工作中具有強大(dà)的(de)應用(yòng)價值,大(dà)大(dà)提高(gāo)了(le)工業自動化(huà)水(shuǐ)平,助力企業實現轉型,确保了(le)産品質量的(de)穩定性并且還(hái)提高(gāo)産品競争力。
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