關于機器視覺檢測

機器視覺檢測就是用(yòng)機器代替人(rén)眼來(lái)做(zuò)測量和(hé)判斷。是指通(tōng)過機器視覺産品（即圖像攝取裝置，分(fēn) CMOS 和(hé)CCD 兩種）将被攝取目标轉換成圖像信号，傳送給專用(yòng)的(de)圖像處理(lǐ)系統，根據像素分(fēn)布和(hé)亮度、顔色等信息，轉變成數字化(huà)信号；圖像系統對(duì)這(zhè)些信号進行各種運算(suàn)來(lái)抽取目标的(de)特征，進而根據判别的(de)結果來(lái)控制現場(chǎng)的(de)設備動作。

機器視覺檢測随著(zhe)發展，越來(lái)越多(duō)的(de)企業需要用(yòng)到機器視覺檢測，傳統的(de)人(rén)工檢測不僅速度慢(màn)、效率也(yě)低，就造成了(le)市場(chǎng)需求，大(dà)量的(de)工業需求爲工業機器視覺檢測技術的(de)落地提供了(le)豐富的(de)應用(yòng)場(chǎng)景，促進視覺技術在實踐中不斷提升。

在實際的(de)工業生産中，人(rén)經常用(yòng)來(lái)檢測、測量和(hé)判斷類工作。但是由于視覺疲勞等因素，經常會産生一些誤差甚至錯誤。機器人(rén)視覺系統可(kě)以不知疲倦的(de)運行下(xià)去。而典型的(de)機器人(rén)視覺系統組成分(fēn)：圖像采集部分(fēn)、圖形處理(lǐ)部分(fēn)、運動控制部分(fēn)。

◆視覺系統組成

視覺系統一般由硬件和(hé)軟件組成。

硬件一般包含：相機、光(guāng)源、圖像采集卡。

視覺軟件一般會安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。

◆關于機器視覺系統的(de)應用(yòng)

視覺系統主要應用(yòng)主要有：檢測、識别、測量、定位等。

檢測：在相機範圍内的(de)坐(zuò)标和(hé)偏轉角度計算(suàn)，提高(gāo)産品檢測效率和(hé)減少人(rén)工失誤造成的(de)浪費。

識别：通(tōng)過掃描條形碼、二維碼、字符、顔色等，通(tōng)過特征匹配識别。

測量：通(tōng)過三角測量原理(lǐ)，通(tōng)過反射物(wù)體表面的(de)光(guāng)線成像，測量物(wù)品的(de)表面情況。

定位：通(tōng)過在圖像識别系統對(duì)視野範圍内工件進行尋找，通(tōng)過特征匹配進行定位，軟件進行判斷位置。

◆機器視覺檢測系統的(de)優點

在智能制造生産過程中檢測産品比人(rén)工檢測效率更高(gāo)，準确性和(hé)穩定性更佳，擁有數字化(huà)管理(lǐ)、信息集成功能，避免人(rén)爲的(de)二次污染，避免對(duì)産品的(de)直接接觸，可(kě)在惡劣環境中檢測，長(cháng)期使用(yòng)成本更低等優勢。在工業、農業、交通(tōng)、醫學等等行業都獲得(de)了(le)廣泛的(de)應用(yòng)，可(kě)以說已經深入到我們的(de)生活、生産和(hé)工作的(de)方方面面。

◆機器視覺系統的(de)工作流程：

1.傳感器探測到被檢測物(wù)接近運動至相機的(de)拍(pāi)攝中心，将觸發脈沖發送給圖像采集卡；

2.圖像采集卡根據已設定的(de)程序和(hé)延時(shí)，分(fēn)别向相機和(hé)照(zhào)明(míng)系統發出啓動脈沖；

3.相機在啓動脈沖來(lái)到之前處于等待狀态，啓動脈沖到來(lái)後啓動一幀掃描；

4.相機開始新的(de)一幀掃描之前打開曝光(guāng)機構，曝光(guāng)時(shí)間可(kě)以事先設定；

5.另一個(gè)啓動脈沖打開燈光(guāng)照(zhào)明(míng)，燈光(guāng)的(de)開啓時(shí)間應與相機的(de)曝光(guāng)時(shí)間匹配；

6.相機曝光(guāng)後，正式開始一幀圖像的(de)掃描和(hé)輸出；

7.圖像采集部分(fēn)接收模拟視頻(pín)信号通(tōng)過A/D将其數字化(huà)，或者是直接接收攝像機數字化(huà)後的(de)數字視頻(pín)數據；

8.圖像采集卡将數字圖像存儲在計算(suàn)機的(de)内存中；

9.計算(suàn)機對(duì)圖像進行處理(lǐ)、分(fēn)析和(hé)識别，獲得(de)檢測結果；

10.處理(lǐ)結果控制流水(shuǐ)線的(de)動作、進行定位、糾正運動的(de)誤差等。

◆機器視覺檢測的(de)應用(yòng)：

1.電池産品視覺檢測：電池類産品異物(wù)、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測。

2.PCB線路闆視覺檢測：PCB電路闆産品外形、尺寸、管腳和(hé)貼片檢測，以及焊點、方向錯誤等完整性檢測。

3.精密部件視覺檢測：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的(de)長(cháng)寬高(gāo)、直徑等尺寸測量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測。

4.電子元器件視覺檢測：連接器、電容、電阻等的(de)尺寸測量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測等。

5.食品包裝視覺檢測：食品包裝的(de)外觀完整性檢測、條碼識别、密封性檢測；飲料分(fēn)揀與色選、液體檢測，生産日期、保質期字符識别；灌裝線上空瓶破損、潔淨檢測等。

6.醫藥包裝視覺檢測：醫藥塑料瓶、玻璃瓶的(de)長(cháng)度、高(gāo)度、直徑等尺寸測量，破損、黑(hēi)點等缺陷檢測。

7.紡織服裝輔料視覺檢測：無紡布、毛巾等紡織品表面瑕疵檢測，如破洞、污漬、松邊、未封邊、線頭、商标等各種缺陷，紡織服裝輔料（如金屬紐扣、塑料紐扣等）的(de)尺寸測量、外觀缺陷檢測及标簽字符檢測等。