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機器視覺檢測在工業自動化(huà)流水(shuǐ)線上的(de)應用(yòng)

機器視覺檢測就是用(yòng)機器代替人(rén)眼來(lái)做(zuò)測量和(hé)判斷。機器視覺檢測是指通(tōng)過機器視覺産品（即圖像攝取裝置，分(fēn) CMOS 和(hé)CCD 兩種）将被攝取目标轉換成圖像信号，傳送給專用(yòng)的(de)圖像處理(lǐ)系統，根據像素分(fēn)布和(hé)亮度、顔色等信息，轉變成數字化(huà)信号；圖像系統對(duì)這(zhè)些信号進行各種運算(suàn)來(lái)抽取目标的(de)特征，進而根據判别的(de)結果來(lái)控制現場(chǎng)的(de)設備動作。在工業4.0時(shí)代，機器視覺可(kě)以說是工業自動化(huà)系統的(de)靈魂之窗(chuāng)，從物(wù)件條碼字符識别檢測、産品外觀缺陷檢測、外觀尺寸量測到機械手臂/傳動設備定位，都是機器視覺技術可(kě)以發揮的(de)舞台，因此它的(de)應用(yòng)範圍十分(fēn)廣泛，行業應用(yòng)領域更是多(duō)到令人(rén)眼花缭亂。 1.圖像識别應用(yòng) 圖像識别，是利用(yòng)機器視覺對(duì)圖像進行處理(lǐ)、分(fēn)析和(hé)理(lǐ)解，以識别各種不同模式的(de)目标和(hé)對(duì)象。圖像識别在機器視覺工業領域中最典型的(de)應用(yòng)就是二維碼的(de)識别了(le)，二維碼就是我們平時(shí)常見的(de)條形碼中最爲普遍的(de)一種。将大(dà)量的(de)數據信息存儲在這(zhè)小小的(de)二維碼中，通(tōng)過條碼對(duì)産品進行跟蹤管理(lǐ)，通(tōng)過機器視覺系統，可(kě)以方便對(duì)各種材質表面的(de)條碼進行識别讀取，大(dà)大(dà)提高(gāo)了(le)現代化(huà)生産的(de)效率。 2.圖像檢測應用(yòng) 檢測是機器視覺工業領域最主要的(de)應用(yòng)之一，幾乎所有産品都需要檢測，而人(rén)工檢測存在著(zhe)較多(duō)的(de)弊端，人(rén)工檢測準确性低，長(cháng)時(shí)間工作的(de)話(huà)，準确性更是無法保證，而且檢測速度慢(màn)，容易影(yǐng)響整個(gè)生産過程的(de)效率。因此，機器視覺在圖像檢測的(de)應用(yòng)方面也(yě)非常的(de)廣泛，例如：硬币邊緣字符的(de)檢測。2000年10月(yuè)新發行的(de)第五套人(rén)民币中，壹圓硬币的(de)側邊增強了(le)防僞功能，鑒于生産過程的(de)嚴格控制要求，在造币的(de)最後一道工序上安裝了(le)視覺檢測系統;印刷過程中的(de)套色定位以及較色檢查、包裝過程中的(de)飲料瓶蓋的(de)印刷質量檢查，産品包裝上的(de)條碼和(hé)字符識别等;玻璃瓶的(de)缺陷檢測。機器視覺系統對(duì)玻璃瓶的(de)缺陷檢測，也(yě)包括了(le)藥用(yòng)玻璃瓶範疇，也(yě)就是說機器視覺也(yě)涉及到了(le)醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。 3.視覺定位應用(yòng) 視覺定位要求機器視覺系統能夠快(kuài)速準确地找到被測零件并确認其位置。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得(de)的(de)芯片位置信息調整拾取頭，準确拾取芯片并進行綁定，這(zhè)就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的(de)應用(yòng)。 4.物(wù)體測量應用(yòng) 機器視覺工業應用(yòng)最大(dà)的(de)特點就是其非接觸測量技術，同樣具有高(gāo)精度和(hé)高(gāo)速度的(de)性能，但非接觸無磨損，消除了(le)接觸測量可(kě)能造成的(de)二次損傷隐患。常見的(de)測量應用(yòng)包括齒輪、接插件、汽車零部件、IC元件管腳、螺紋檢測等。 5.物(wù)體分(fēn)揀應用(yòng) 實際上，物(wù)體分(fēn)揀應用(yòng)是建立在識别、檢測之後的(de)一個(gè)環節，通(tōng)過機器視覺系統将圖像進行處理(lǐ)，實現分(fēn)揀。在機器視覺工業應用(yòng)中常用(yòng)于食品分(fēn)揀、零件表面瑕疵自動分(fēn)揀、棉花纖維分(fēn)揀等。

2021-11-30

機器視覺在OCR（字符識别）檢測中的(de)應用(yòng)

目前，對(duì)印刷品的(de)檢測工作一般采用(yòng)人(rén)工方法進行質量檢測，然後再由工作人(rén)員(yuán)将成品和(hé)次品進行分(fēn)類堆放。這(zhè)樣一來(lái)，不僅增加了(le)工作人(rén)員(yuán)的(de)勞動強度，而且檢測質量也(yě)難以得(de)到保障。其次，則是效率低下(xià)，浪費時(shí)間成本。印品質量自動檢測系統滿足印刷企業對(duì)于産品質量控制的(de)需求。系統采用(yòng)自主研發的(de)表面缺陷檢測、色彩測量、快(kuài)速建模等核心算(suàn)法，廣泛适用(yòng)于包裝印刷、标簽印刷、商業印刷質量在線檢測和(hé)印後終檢。機器視覺用(yòng)于印刷、包裝行業中的(de)質量檢測，其基本的(de)工作原理(lǐ)是用(yòng)攝像機拍(pāi)攝（采集）印刷品上的(de)圖像，在計算(suàn)機中與該印品的(de)标準圖像（模闆）相匹配比較，如果發現差異并超出設定的(de)公差範圍，即判定爲不合格産品。機器視覺OCR字符視覺檢測系統的(de)功能特性 1、檢測條碼/字符印刷缺陷、完整度； 2、檢測條碼/字符的(de)對(duì)錯、是否漏印； 3、檢測物(wù)體的(de)方向是否正确； 4、靜态或動态檢測； 5、OK/NG産品系統輸出相應控制信号。對(duì)印刷表面字符的(de)漏印、對(duì)錯、缺陷、有無、偏移度等進行識别檢測，判定被檢産品是否合格，并輸出檢測結果和(hé)相應信号。機器視覺OCR字符視覺檢測系統的(de)優勢： 1、節約人(rén)工成本 2、高(gāo)效，精準，徹底解決人(rén)眼疲勞産生的(de)誤判 3、減少客戶投訴率 4、長(cháng)時(shí)間穩定工作 5、降低物(wù)料損耗 6、識别率高(gāo) 7、可(kě)檢測各種碼制的(de)數字與條碼 8、報表輸出，數據存儲，以便不良品分(fēn)析機器視覺OCR字符視覺檢測系統的(de)應用(yòng)範圍： 1、一維碼、二維碼、OCR/OCV、字符視覺檢測； 2、瓶蓋字符視覺檢測； 3、手機殼字符檢測； 4、包裝字符/标簽視覺檢測； 5、卡片字符視覺檢測、表面字符識别視覺檢測； 6、電子電容絲印檢測、電子元器件視覺檢測； 7、半導體晶片上的(de)字符與條碼； 8、印刷包裝廠，食品、飲料、醫藥和(hé)消費類商品包裝上的(de)标簽視覺檢測； 9、激光(guāng)鐳雕、噴碼、打标字符視覺檢測等； 10、汽車制造業零件編碼，符号； 11、道路交通(tōng)管理(lǐ)中用(yòng)于車牌号的(de)識别等。

2021-12-01

非标視覺檢測設備在工業自動化(huà)的(de)應用(yòng)效果

視覺檢測自動化(huà)設備，在行業内也(yě)可(kě)稱爲視覺檢測設備，視覺檢測設備，光(guāng)學圖像檢測設備。視覺檢測設備将被攝取目标轉換成圖像信号，傳送給專用(yòng)的(de)圖像處理(lǐ)系統，根據像素分(fēn)布和(hé)亮度、顔色等信息，轉變成數字化(huà)信号;圖像系統對(duì)這(zhè)些信号進行各種運算(suàn)來(lái)抽取目标的(de)特征，進而根據判别的(de)結果來(lái)控制現場(chǎng)的(de)設備動作。它是一種有價值的(de)生産、裝配或包裝機制。視覺檢測自動化(huà)設備在檢測尺寸和(hé)缺陷，防止缺陷産品被分(fēn)發給消費者方面具有不可(kě)估量的(de)價值。機器視覺系統分(fēn)爲四類： 1、表面缺陷檢測：這(zhè)是機械設備中最常用(yòng)的(de)功能之一，它可(kě)以在線檢測産品表面的(de)某些信息，是否有劃痕、破損、油污粉塵、注射成型件等，是否存在白色服裝的(de)空白，是否存在印刷中的(de)差錯和(hé)遺漏，這(zhè)些都可(kě)以通(tōng)過機器視覺在線判斷，機器視覺檢測可(kě)以消除産品在生産過程中的(de)缺陷，保證産品質量的(de)穩定性。 2、視覺尺寸測量：在線自動測量外觀尺寸、外輪廓、孔徑、高(gāo)度、面積等，以判斷産品是否合格，實現了(le)在線非接觸測量，不會對(duì)産品造成任何損害，提高(gāo)了(le)生産效率。 3、模式識别功能：在線進行産品形狀識别，顔色識别定位物(wù)體的(de)位置，以及QR碼識别和(hé)字符識别等功能。 4、機器人(rén)視覺定位功能：用(yòng)于指導機器人(rén)在較寬範圍内的(de)操作和(hé)動作，定位并找出物(wù)體的(de)位置坐(zuò)标，引導機器人(rén)的(de)各個(gè)物(wù)體的(de)定位來(lái)操作機器的(de)運動控制。非标視覺檢測自動化(huà)設備效果怎麽樣？非标視覺檢測自動化(huà)設備其實就是，根據客戶的(de)生産步驟和(hé)生産效率要求，通(tōng)過設計一套自動機械機構，和(hé)電氣控制邏輯，将人(rén)的(de)動作取代并集成到一起，實現自動上料、自動組裝、自動測試檢測，并将這(zhè)些數據保存下(xià)來(lái)，可(kě)以追蹤産量效率、良率、能耗等。 1、效率更高(gāo)：人(rén)工檢測效率低下(xià)。機器視覺檢測速度要快(kuài)得(de)多(duō)，每分(fēn)鐘(zhōng)能夠對(duì)數百個(gè)甚至數千個(gè)元件進行檢測，而且能夠24小時(shí)不間斷持續工作。 2、準确性更高(gāo)：人(rén)眼有物(wù)理(lǐ)條件的(de)限制，也(yě)會受到主觀性、身體精力等因素的(de)影(yǐng)響，不能保證準确性。機器不受主觀控制，隻要參數設置沒有差異，具有相同配置的(de)多(duō)台機器就可(kě)以保證相同的(de)精度。 3、總體成本更低：機器比人(rén)工檢測更有效，從長(cháng)遠(yuǎn)來(lái)說，機器視覺檢測的(de)成本更低。 4、信息集成：機器視覺檢測可(kě)以通(tōng)過多(duō)站測量方法一次測量多(duō)個(gè)技術參數，例如要檢測的(de)産品的(de)輪廓，尺寸，外觀缺陷和(hé)産品高(gāo)度。 5、數字化(huà)統計管理(lǐ)：測量數據并在測量後生成報告，而無需一個(gè)個(gè)地手動添加。 6、可(kě)适用(yòng)于危險的(de)檢測環境：機器可(kě)以在惡劣、危險的(de)環境中，以及在人(rén)類視覺難以滿足需求的(de)場(chǎng)合很好地完成檢測工作。 7、不會對(duì)産品造成接觸損傷：機器視覺在檢測工件的(de)過程中，不需要接觸工件，不會對(duì)工件造成接觸損傷。人(rén)工檢測必須對(duì)工件進行接觸檢測，容易産生接觸損傷。 8、更客觀穩定：人(rén)工檢測過程中，檢測結果會受到個(gè)人(rén)标準、情緒、精力等因素的(de)影(yǐng)響。而機器嚴格遵循所設定的(de)标準，檢測結果更加客觀、可(kě)靠、穩定。 9、避免二次污染：人(rén)工操作有時(shí)會帶來(lái)不确定污染源，而污染的(de)工件。 10、維護簡單：對(duì)操作者的(de)技術要求低，使用(yòng)壽命長(cháng)等優點。昊天宸科技在機器全自動視覺檢測領域積累了(le)豐富經驗，擁有衆多(duō)成功案例和(hé)方案，科技産品廣泛應用(yòng)于新能源電池行業、線路闆行業、半導體行業、醫藥行業、精密五金行業、食品行業、紡織服裝等行業，爲各大(dà)企業提供定制服務和(hé)自動化(huà)檢測解決方案，幫助客戶大(dà)幅度提高(gāo)生産效率，降低生産成本，增強市場(chǎng)競争力。深圳數能聯合科技有限公司是一家集研發、專屬定制及銷售爲一體的(de)高(gāo)新科技企業，業内領先的(de)生産線設備升級改造方案提供商。自成立以來(lái)，一直緻力于機器視覺檢測領域，以機器視覺軟件算(suàn)法爲核心，建設了(le)獨立的(de)機器人(rén)實驗基地及視覺實驗室，打造一支深耕機器視覺的(de)研發團隊，具有完全自主的(de)知識産權，目前已獲得(de)40餘項專利證書(shū)及軟件著作權證書(shū)，多(duō)項技術處于行業領先地位。

2021-12-02

昊天宸科技 | 視覺檢測技術在半導體行業中的(de)應用(yòng)

視覺檢測設備在工業檢測中已經得(de)到了(le)廣泛的(de)應用(yòng)，針對(duì)與半導體企業在芯片檢測過程中的(de)實際需求及遇到的(de)困難，昊天宸科技利用(yòng)自己多(duō)年對(duì)視覺檢測行業的(de)研究，結合機器視覺檢測的(de)優點，設計了(le)一套基于機器視覺檢測技術的(de)半導體芯片外觀檢測系統，實現了(le)對(duì)出廠芯片連續、高(gāo)效、快(kuài)速的(de)外觀檢測。該系統可(kě)提高(gāo)檢測效率、大(dà)大(dà)降低人(rén)工成本，并保證檢測的(de)精度。半導體芯片，常常是計算(suàn)機或其他(tā)電子設備的(de)一部分(fēn)。生物(wù)芯片的(de)制備主要依賴于微細加工、自動化(huà)及化(huà)學合成技術。根據不同的(de)使用(yòng)要求，可(kě)以采用(yòng)微加工技術在芯片的(de)基底材料上加工出各種微細結構，然後再施加必要的(de)生物(wù)化(huà)學物(wù)質并進行表面處理(lǐ)。而更爲簡單的(de)芯片制備如DNA芯片的(de)制備，則是在基底上利用(yòng)自動化(huà)或化(huà)學合成方法直接加或合成必要的(de)生物(wù)化(huà)學物(wù)質，對(duì)基底材料并不做(zuò)任何微細加工。我國作爲芯片消費大(dà)國，随著(zhe)市場(chǎng)需求的(de)擴張、産業規模的(de)升級，我國已出現了(le)一批具備關較強國際競争力的(de)品牌。随著(zhe)國内芯片需求的(de)快(kuài)速遞增，芯片生産型企業在産量和(hé)規模增大(dà)的(de)同時(shí)，質檢這(zhè)塊的(de)問題越來(lái)越收到多(duō)方面的(de)重視。怎麽才能連續、高(gāo)效、快(kuài)速地對(duì)芯片的(de)外觀進行檢測。昊天宸科技——半導體行業應用(yòng)及解決方案晶圓檢測要求： ◆晶圓尺寸測量，精度±0.001mm；◆外觀缺陷檢測；◆正反同軸度。 IC料盤一維碼讀取檢測要求： ◆讀取産品上多(duō)個(gè)一維碼；◆兼容不同尺寸産品，直徑177mm~326mm； ◆根據格式生成一個(gè)一維碼與打印機對(duì)接打印貼标；◆讀取碼與MES系統對(duì)接。半導體視覺檢測用(yòng)機器代替人(rén)眼來(lái)做(zuò)測量和(hé)判斷。視覺檢測是指通(tōng)過機器視覺産品将被攝取目标轉換成圖像信号，傳送給專用(yòng)的(de)圖像處理(lǐ)系統，進而根據判别的(de)結果來(lái)控制現場(chǎng)的(de)設備動作。昊天宸科技——半導體行業應用(yòng)及解決方案，關于此檢測設備具體的(de)産品詳情、參數配置、設備定制流程等信息，可(kě)來(lái)電咨詢。昊天宸科技在機器視覺外觀檢測領域積累了(le)豐富經驗，擁有衆多(duō)成功案例和(hé)方案，科技産品廣泛應用(yòng)于新能源電池行業、線路闆行業、半導體行業、醫藥行業、精密五金行業、食品行業、紡織服裝等行業，爲各大(dà)企業提供定制服務和(hé)自動化(huà)檢測解決方案，幫助客戶大(dà)幅度提高(gāo)生産效率，降低生産成本，增強市場(chǎng)競争力。深圳數能聯合科技有限公司是一家集研發、專屬定制及銷售爲一體的(de)高(gāo)新科技企業，業内領先的(de)生産線設備升級改造方案提供商。自成立以來(lái)，一直緻力于機器視覺檢測領域，以機器視覺軟件算(suàn)法爲核心，建設了(le)獨立的(de)機器人(rén)實驗基地及視覺實驗室，打造一支深耕機器視覺的(de)研發團隊，具有完全自主的(de)知識産權，目前已獲得(de)40餘項專利證書(shū)及軟件著作權證書(shū)，多(duō)項技術處于行業領先地位。

2021-12-03

什(shén)麽叫機器視覺，機器視覺的(de)重要意義是什(shén)麽

機器視覺檢測，它是目前應用(yòng)于産品外觀缺陷檢測和(hé)質量檢測中最爲先進的(de)檢測技術，随著(zhe)工業的(de)不斷發展和(hé)科技的(de)進步，機器視覺在智能制造和(hé)自動化(huà)領域中起著(zhe)舉足輕重的(de)作用(yòng)。機器視覺檢測技術的(de)應用(yòng)可(kě)爲生産制造行業更大(dà)程度地把關産品品質，确保産品質量穩定性，提高(gāo)産品競争力的(de)同時(shí)也(yě)降低生産成本，因此受到越來(lái)越多(duō)的(de)企業青睐，應用(yòng)範圍也(yě)在不斷擴大(dà)。機器視覺在工業上的(de)典型應用(yòng)：定位、識别、測量、檢測。昊天宸科技完整的(de)視覺檢測工具庫，助力生産制造商解決品控難題：引導/對(duì)位：引導自動化(huà)設備和(hé)機器人(rén)，對(duì)齊元件以進行高(gāo)精度組裝操作和(hé)完成其他(tā)制造流程。測定/測量：測定元件以檢測關鍵尺寸，測量組件以整理(lǐ)和(hé)分(fēn)類流程。檢測：檢測組裝錯誤、表面缺陷、損壞元件和(hé)缺失特征;識别對(duì)象和(hé)特征的(de)方向、形狀和(hé)位置。 OCR/OCV：讀取和(hé)驗證直接标記在元件和(hé)印刷在标簽上的(de)字母數字字符。存在/缺失：檢測簡單特征和(hé)對(duì)象的(de)存在或缺失情況，以提供基本的(de)通(tōng)過/未通(tōng)過結果。條碼讀取：讀取一維條碼和(hé)二維碼。爲什(shén)麽使用(yòng)機器視覺系統或者說使用(yòng)機器視覺系統有什(shén)麽好處？以下(xià)幾點很好的(de)闡述了(le)這(zhè)個(gè)問題。 1、精确性：由于人(rén)眼有物(wù)理(lǐ)條件的(de)限制，在精确性上機器有明(míng)顯的(de)優點。即使人(rén)眼依靠放大(dà)鏡或者顯微鏡來(lái)檢測産品，機器仍然會更加精确，因爲他(tā)的(de)精度能夠達到千分(fēn)之一英寸。 2、重複性：機器可(kě)以以相同的(de)辦法重複完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，受生理(lǐ)和(hé)心理(lǐ)的(de)影(yǐng)響，人(rén)眼每次檢測産品時(shí)都會感覺細微的(de)不同，即使産品是完全相同的(de)。 3、速度：機器能夠更快(kuài)地檢測産品。特别是當檢測高(gāo)速運動的(de)物(wù)體時(shí)，比如說生産線上，機器能夠提高(gāo)生産效率。 4、客觀性：人(rén)眼檢測還(hái)有一個(gè)緻命的(de)缺陷，就是情緒帶來(lái)的(de)主觀性，檢測結果會随工人(rén)心情好壞産生變化(huà)，而機器沒有喜怒哀樂(yuè)，檢測的(de)結果自然非常可(kě)觀可(kě)靠。 5、成本：由于機器比人(rén)快(kuài)，一台自動檢測機器能夠承擔好幾個(gè)人(rén)的(de)任務。而且機器不需要停頓，不會生病，能夠連續工作，所以能夠極大(dà)地提高(gāo)生産效率。 6、無損性：對(duì)于某些測量類型的(de)項目，原有的(de)測量方式是需要塞規，或者治具來(lái)對(duì)産品進行測量。但是機器視覺可(kě)以做(zuò)到無損測量，産品放置在一個(gè)地方即可(kě)通(tōng)過圖像測量出尺寸。機器視覺伴随著(zhe)信息技術日益成熟，已是現代加工制造業不可(kě)或缺的(de)産品。研發的(de)工業自動化(huà)檢測設備已成功應用(yòng)于玻璃纖維、複合材料、食品醫藥、金屬加工等行業。視覺檢測系統的(de)引入，極大(dà)地幫助制造企業提高(gāo)了(le)生産品質和(hé)效率。

2021-12-06

視覺檢測系統到底是什(shén)麽？

機器視覺系統是指利用(yòng)機器替代人(rén)眼做(zuò)出各種測量和(hé)判斷。機器視覺是工程領域和(hé)科學領域中的(de)一個(gè)非常重要的(de)研究領域，它是一門涉及光(guāng)學、機械、計算(suàn)機、模式識别、圖像處理(lǐ)、人(rén)工智能、信号處理(lǐ)以及光(guāng)電一體化(huà)等多(duō)個(gè)領域的(de)綜合性學科，其能以及應用(yòng)範圍随著(zhe)工業自動化(huà)的(de)發展逐漸完善和(hé)推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和(hé)CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理(lǐ)和(hé)模式識别等技術的(de)快(kuài)速發展，有力地推動了(le)機器視覺的(de)發展。機器視覺是一種比較複雜(zá)的(de)系統。因爲大(dà)多(duō)數系統監控對(duì)象都是運動物(wù)體，系統與運動物(wù)體的(de)匹配和(hé)協調動作尤爲重要，所以給系統各部分(fēn)的(de)動作時(shí)間和(hé)處理(lǐ)速度帶來(lái)了(le)嚴格的(de)要求。在某些應用(yòng)領域，例如機器人(rén)、飛(fēi)行物(wù)體導緻等，對(duì)整個(gè)系統或者系統的(de)一部分(fēn)的(de)重量、體積和(hé)功耗都會有嚴格的(de)要求。一個(gè)完整的(de)機器視覺系統包括：照(zhào)明(míng)光(guāng)源、光(guāng)學鏡頭、 CCD 攝相機、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監視器、通(tōng)訊單元等。工業機器視覺系統的(de)工作過程主要如下(xià)： 1.傳感器探測到被檢測物(wù)接近運動至相機的(de)拍(pāi)攝中心，将觸發脈沖發送給圖像采集卡； 2.圖像采集卡根據已設定的(de)程序和(hé)延時(shí)，分(fēn)别向相機和(hé)照(zhào)明(míng)系統發出啓動脈沖； 3.相機在啓動脈沖來(lái)到之前處于等待狀态，啓動脈沖到來(lái)後啓動一幀掃描； 4.相機開始新的(de)一幀掃描之前打開曝光(guāng)機構，曝光(guāng)時(shí)間可(kě)以事先設定； 5.另一個(gè)啓動脈沖打開燈光(guāng)照(zhào)明(míng)，燈光(guāng)的(de)開啓時(shí)間應與相機的(de)曝光(guāng)時(shí)間匹配； 6.相機曝光(guāng)後，正式開始一幀圖像的(de)掃描和(hé)輸出； 7.圖像采集部分(fēn)接收模拟視頻(pín)信号通(tōng)過A/D将其數字化(huà)，或者是直接接收攝像機數字化(huà)後的(de)數字視頻(pín)數據； 8.圖像采集卡将數字圖像存儲在計算(suàn)機的(de)内存中； 9.計算(suàn)機對(duì)圖像進行處理(lǐ)、分(fēn)析和(hé)識别，獲得(de)檢測結果； 10.處理(lǐ)結果控制流水(shuǐ)線的(de)動作、進行定位、糾正運動的(de)誤差等。二、機器視覺相關技術 1、圖像采集技術——機器視覺的(de)基礎圖像采集部分(fēn)一般由光(guāng)源、鏡頭、數字攝像機和(hé)圖像采集卡構成。采集過程可(kě)簡單描述爲在光(guāng)源提供照(zhào)明(míng)的(de)條件下(xià)，用(yòng)數字攝像機拍(pāi)攝目标物(wù)體并将其轉化(huà)爲圖像信号，最後通(tōng)過圖像采集卡傳輸給圖像處理(lǐ)部分(fēn)。在設計圖像采集部分(fēn)時(shí)，要考慮到多(duō)方面的(de)問題，主要是關于數字攝像機、圖像采集卡和(hé)光(guāng)源方面的(de)問題。（1）光(guāng)源照(zhào)明(míng) 照(zhào)明(míng)是影(yǐng)響機器視覺系統輸入的(de)重要因素，其直接影(yǐng)響輸入數據的(de)質量和(hé)應用(yòng)效果。到目前爲止，還(hái)未有哪種機器視覺照(zhào)明(míng)設備能通(tōng)用(yòng)各種應用(yòng)，因此在實際應用(yòng)中，需針對(duì)應用(yòng)選擇相應的(de)照(zhào)明(míng)設備以滿足特定需求。照(zhào)明(míng)系統按其照(zhào)射方法可(kě)分(fēn)爲:背向照(zhào)明(míng)、前向照(zhào)明(míng)、結構光(guāng)和(hé)頻(pín)閃光(guāng)照(zhào)明(míng)等。其中，背向照(zhào)明(míng)是指将被測物(wù)放在光(guāng)源和(hé)攝像機之間，以提高(gāo)圖像的(de)對(duì)比度。前向照(zhào)明(míng)是光(guāng)源和(hé)攝像機位于被測物(wù)的(de)同側，其優點是便于安裝。結構光(guāng)照(zhào)明(míng)是将光(guāng)栅或線光(guāng)源等投射到被測物(wù)上，并根據其産生的(de)畸變，解調出被測物(wù)的(de)三維信息。頻(pín)閃光(guāng)照(zhào)明(míng)是将高(gāo)頻(pín)率的(de)光(guāng)脈沖照(zhào)射到物(wù)體上，攝像機拍(pāi)攝要求與光(guāng)源同。（2）光(guāng)學攝像頭光(guāng)學攝像頭的(de)任務就是進行光(guāng)學成像，一般在測量領域都有專門的(de)用(yòng)于測量的(de)攝像鏡頭，因爲其對(duì)成像質量有著(zhe)關鍵性的(de)作用(yòng)。攝像頭需要注意的(de)一個(gè)問題是畸變。這(zhè)個(gè)就需要使用(yòng)相應的(de)畸變校正方法，目前也(yě)開發出了(le)很多(duō)自動畸變自動校正系統。（3）CCD 攝像機及圖像采集卡 CCD( Charge Coupled Device) 攝像機及圖像采集卡共同完成對(duì)目标圖像的(de)采集與數字化(huà)。目前 CCD，CMOS等固體器件的(de)應用(yòng)技術，線陣圖型敏感器件，像元尺寸不斷減小，陣列像元數量不斷增加，像元電荷傳輸速率也(yě)得(de)到大(dà)幅提高(gāo)。在基于PC機的(de)機器視覺系統中，圖像采集卡是控制攝像機拍(pāi)照(zhào)來(lái)完成圖像的(de)采集與數字化(huà)，并協調整個(gè)系統的(de)重要設備。圖像采集卡直接決定了(le)攝像頭的(de)接口爲：黑(hēi)白、彩色、模拟、數字等形式。 2、圖像處理(lǐ)與分(fēn)析——機器視覺的(de)核心用(yòng)于機器視覺的(de)圖像處理(lǐ)與分(fēn)析方法的(de)核心是，解決目标的(de)檢測識别問題。當所需要識别的(de)目标比較複雜(zá)時(shí)，就需要通(tōng)過幾個(gè)環節，從不同的(de)側面綜合來(lái)實現。對(duì)目标進行識别提取的(de)時(shí)候，首先是要考慮如何自動地将目标物(wù)從背景中分(fēn)離出來(lái)。目标物(wù)提取的(de)複雜(zá)性一般就在于目标物(wù)與非目标物(wù)的(de)特征差異不是很大(dà)，在确定了(le)目标提取方案後，就需要對(duì)目标特征進行增強。随著(zhe)計算(suàn)機技術、微電子技術以及大(dà)規模集成電路的(de)發展，圖像信息處理(lǐ)工作越來(lái)越多(duō)地借助硬件完成，如 DSP 芯片、專用(yòng)的(de)圖像信号處理(lǐ)卡等。軟件部分(fēn)主要用(yòng)來(lái)完成算(suàn)法中并不成熟又較複雜(zá)或需不斷完善改進的(de)部分(fēn)。這(zhè)一方面提高(gāo)了(le)系統的(de)實時(shí)性，同時(shí)又降低了(le)系統的(de)複雜(zá)度。機器視覺技術的(de)優勢： 1.效率更高(gāo)：人(rén)工檢測效率低下(xià)。機器視覺檢測速度要快(kuài)得(de)多(duō)，每分(fēn)鐘(zhōng)能夠對(duì)數百個(gè)甚至數千個(gè)元件進行檢測，而且能夠24小時(shí)不間斷持續工作。 2.準确性更高(gāo)：人(rén)眼有物(wù)理(lǐ)條件的(de)限制，也(yě)會受到主觀性、身體精力等因素的(de)影(yǐng)響，不能保證準确性。機器不受主觀控制，隻要參數設置沒有差異，具有相同配置的(de)多(duō)台機器就可(kě)以保證相同的(de)精度。 3.總體成本更低：機器比人(rén)工檢測更有效，從長(cháng)遠(yuǎn)來(lái)說，機器視覺檢測的(de)成本更低。 4.信息集成：機器視覺檢測可(kě)以通(tōng)過多(duō)站測量方法一次測量多(duō)個(gè)技術參數，例如要檢測的(de)産品的(de)輪廓，尺寸，外觀缺陷和(hé)産品高(gāo)度。 5.數字化(huà)統計管理(lǐ)：測量數據并在測量後生成報告，而無需一個(gè)個(gè)地手動添加。 6.可(kě)适用(yòng)于危險的(de)檢測環境：機器可(kě)以在惡劣、危險的(de)環境中，以及在人(rén)類視覺難以滿足需求的(de)場(chǎng)合很好地完成檢測工作。 7.不會對(duì)産品造成接觸損傷：機器視覺在檢測工件的(de)過程中，不需要接觸工件，不會對(duì)工件造成接觸損傷。人(rén)工檢測必須對(duì)工件進行接觸檢測，容易産生接觸損傷。 8.更客觀穩定：人(rén)工檢測過程中，檢測結果會受到個(gè)人(rén)标準、情緒、精力等因素的(de)影(yǐng)響。而機器嚴格遵循所設定的(de)标準，檢測結果更加客觀、可(kě)靠、穩定。 9.避免二次污染：人(rén)工操作有時(shí)會帶來(lái)不确定污染源，從而污染的(de)工件。 10.維護簡單：對(duì)操作者的(de)技術要求低，使用(yòng)壽命長(cháng)等優點。總體來(lái)說，機器視覺檢測對(duì)比人(rén)工檢測具有客觀性、非接觸性和(hé)高(gāo)精度等特點。特别是在工業生産領域，在重複和(hé)機械性的(de)工作中具有強大(dà)的(de)應用(yòng)價值，對(duì)企業來(lái)說不僅确保了(le)産品質量的(de)穩定性而且還(hái)提高(gāo)産品競争力。

2021-12-07

機器視覺檢測效果會受哪些因素影(yǐng)響

機器視覺系統是指利用(yòng)機器替代人(rén)眼做(zuò)出各種測量和(hé)判斷。機器視覺是工程領域和(hé)科學領域中的(de)一個(gè)非常重要的(de)研究領域，它是一門涉及光(guāng)學、機械、計算(suàn)機、模式識别、圖像處理(lǐ)、人(rén)工智能、信号處理(lǐ)以及光(guāng)電一體化(huà)等多(duō)個(gè)領域的(de)綜合性學科，其能以及應用(yòng)範圍随著(zhe)工業自動化(huà)的(de)發展逐漸完善和(hé)推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和(hé)CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理(lǐ)和(hé)模式識别等技術的(de)快(kuài)速發展，有力地推動了(le)機器視覺的(de)發展。機器視覺檢測的(de)效果受到設備組件和(hé)系統本身性能、穩定性的(de)影(yǐng)響，同時(shí)也(yě)不能忽視外界環境的(de)影(yǐng)響。那麽，影(yǐng)響機器視覺檢測效果的(de)環境因素有哪些呢(ne)？ 1.環境光(guāng)照(zhào) 機器視覺檢測的(de)效果會受到環境光(guāng)照(zhào)的(de)影(yǐng)響，外界光(guāng)照(zhào)會影(yǐng)響照(zhào)射在被測物(wù)體上的(de)總光(guāng)強，增加圖像數據輸出的(de)噪聲。日用(yòng)濾光(guāng)片可(kě)以在一定程度上避免環境光(guāng)的(de)影(yǐng)響，并且可(kě)以改變進入傳感器的(de)光(guāng)信息。通(tōng)過使用(yòng)高(gāo)亮度調制光(guāng)源，減少了(le)傳感器的(de)曝光(guāng)時(shí)間和(hé)減小光(guāng)圈，可(kě)以将環境光(guāng)的(de)影(yǐng)響降至最低。使用(yòng)紅外攝像機等進行測量可(kě)以減少可(kě)見光(guāng)的(de)影(yǐng)響。 2.溫度溫度變化(huà)也(yě)會影(yǐng)響機器視覺檢測的(de)效果。相機在出廠時(shí)都會标志正常工作的(de)溫度範圍，大(dà)多(duō)數工業相機可(kě)以在-5℃到65℃之間工作，過冷(lěng)或者過熱(rè)都會影(yǐng)響相機的(de)正常與運行。比如，當曝光(guāng)時(shí)間較長(cháng)或所處環境溫度較高(gāo)時(shí)，相機内部的(de)溫度便會升高(gāo)，溫度上升導緻電路産生暗電流。它是影(yǐng)像傳感器中的(de)一個(gè)主要噪點來(lái)源。有研究顯示，CCD芯片的(de)溫度每升高(gāo)8°C，其暗電流就會成倍增加。另一方面，被測物(wù)體也(yě)可(kě)能受到溫度變化(huà)的(de)影(yǐng)響，我們都知道很多(duō)物(wù)體會熱(rè)脹冷(lěng)縮。因此，測量此類物(wù)體時(shí)，其長(cháng)度和(hé)體積将發生變化(huà)。 3.灰塵相機沾灰、髒污，肯定會對(duì)最終的(de)成像有所影(yǐng)響。對(duì)于機器視覺檢測而言，即使是非常微小的(de)差異，也(yě)是值得(de)重視的(de)。尤其如果是傳感器進灰，照(zhào)片上就會形成一點一點的(de)暗區(qū)。 4.濕度空氣太潮濕，LED或鏡頭上附著(zhe)水(shuǐ)蒸氣，成像就受到影(yǐng)響。 5.振動振動可(kě)能會導緻圖像模糊和(hé)失真。不過，大(dà)多(duō)數工業相機都經過防振處理(lǐ)。機器人(rén)和(hé)軌道類線纜可(kě)以使相機運動良好，而不受振動的(de)影(yǐng)響。 6.電源電壓電源電壓的(de)變化(huà)會導緻光(guāng)源不穩，産生随時(shí)間變化(huà)的(de)噪聲。 7.電磁幹擾電磁幹擾是工業檢測現場(chǎng)不可(kě)避免的(de)幹擾因素。電機、變壓器、電容器件的(de)啓停，會導緻浪湧電流，EFT 電子脈沖幹擾，還(hái)有大(dà)量輻射；工業設備運動也(yě)會出現隔空放電或接觸放電問題（ESD）。工業相機屬于圖像傳感器類，本身都是弱電工作，因此受到影(yǐng)響尤爲嚴重，必須做(zuò)好電路保護。以上就是關于影(yǐng)響機器視覺檢測效果的(de)環境因素的(de)相關内容。在極端惡劣的(de)條件下(xià)，有時(shí)必須爲機器視覺組件增加保護。而在正常情況下(xià)，工業環境可(kě)以滿足工業相機的(de)直接使用(yòng)。

2021-12-08

視覺檢測技術的(de)出現使檢測字符編碼不再是難題

文字印刷媒介作爲目前存儲、傳播、交換信息和(hé)傳播文化(huà)的(de)主要途徑之一，檢測、控制和(hé)評價文字的(de)印刷質量是出版印刷企業生産和(hé)管理(lǐ)工作中重要的(de)環節。影(yǐng)響文字印刷質量評價結果的(de)因素很多(duō)，如墨色密度、反差清晰、有無斷筆漏畫(huà)等，且一直以來(lái)，對(duì)于這(zhè)些指标的(de)評價都是采用(yòng)人(rén)眼視覺來(lái)進行的(de)。這(zhè)樣的(de)檢測方式已經不能滿足人(rén)們對(duì)效率及質量的(de)要求，技術更新以待解決。在這(zhè)種狀況下(xià)，爲實現印刷質量的(de)快(kuài)速檢測與客觀評價指标的(de)改進，針對(duì)人(rén)眼對(duì)文字印刷質量的(de)檢測與評價的(de)局限性，行業引進機器視覺技術、圖像處理(lǐ)模式識别等手段，對(duì)文字印刷質量進行檢測和(hé)評價，極大(dà)的(de)解決了(le)這(zhè)一問題。什(shén)麽是OCR字符檢測？ OCR字符檢測，是指對(duì)部件或産品上刻印的(de)字符進行确認、辨别、判定的(de)檢測。利用(yòng)OCR字符檢測系統檢測噴印的(de)生産日期，如檢測字符漏噴碼、噴碼缺失、數據有誤等情況時(shí)，系統發出信号給剔除裝置剔除處理(lǐ)或報警提示。印刷字符檢測的(de)類型：說來(lái)OCR隻是印字檢測的(de)一種類型，即字符識别。其實印字檢測依據難度逐漸升高(gāo)，可(kě)以分(fēn)爲以下(xià)三類： 1、印字有無檢測：顧名思義，就是簡單檢測印字有還(hái)是沒有。可(kě)以使用(yòng)圖像傳感器來(lái)識别，非常簡單。 2、OCR：即視覺字符識别。主要目的(de)隻是要求看出來(lái)一個(gè)字符到底是“A”，還(hái)是“B”，并将識别的(de)結果和(hé)标準作對(duì)照(zhào)，或者直接輸出該識别字符串。 3、OCV：即視覺字符驗證。不僅僅是要識别出字符，對(duì)于字符印刷不良，比如缺失筆畫(huà)等也(yě)需要檢測出來(lái)。其大(dà)緻原理(lǐ)是，采用(yòng)圖像差分(fēn)，即好的(de)圖片和(hé)不良的(de)圖片做(zuò)減法，從而挑出不良的(de)地方。難點在于：a)對(duì)于大(dà)視野的(de)檢測，因爲需要高(gāo)精度，所以要求像素高(gāo)，這(zhè)樣處理(lǐ)的(de)數據量就很大(dà)，在做(zuò)算(suàn)法時(shí)，需要更細緻考慮如何保證速度。b)需要甄别良品的(de)差異。即好的(de)産品也(yě)沒有兩個(gè)100%完全一樣，哪些不一樣屬于良品範疇，需要給Pass，哪些不良是真的(de)不良，要給NG。要根據足夠樣本量的(de)良品，在算(suàn)法上作叠代。c)對(duì)于印刷數據變化(huà)，比如像時(shí)間日期，還(hái)需要考慮這(zhè)個(gè)變化(huà)量。正因爲比較複雜(zá)，所以多(duō)采用(yòng)定制開發的(de)專用(yòng)設備來(lái)做(zuò)。成本也(yě)會相應比較高(gāo)。由于機器視覺技術具有極大(dà)的(de)優越性，可(kě)以快(kuài)速獲取大(dà)量信息，而且易于自動處理(lǐ)，也(yě)易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化(huà)生産過程中，人(rén)們将機器視覺系統廣泛地用(yòng)于工況監視、成品檢驗和(hé)質量控制等領域。基于機器視覺系統的(de)文字印刷在線質量檢測系統，大(dà)大(dà)的(de)提高(gāo)了(le)書(shū)刊印刷的(de)質量和(hé)效率，并降低了(le)生産成本。機器視覺OCR字符檢測在食品生産日期的(de)應用(yòng)，隻是其行業應用(yòng)中的(de)滄海一粟，包裝字符/标簽視覺檢測、手機殼字符檢測、半導體晶片上的(de)字符與條碼、電子電容絲印檢測、電子元器件視覺檢測、卡片字符視覺檢測、表面字符識别視覺檢測等都可(kě)見其應用(yòng)其中，未來(lái)它的(de)應用(yòng)将越來(lái)越廣泛，爲我們的(de)生活提供更強有力的(de)保障。

2021-12-10